La route nationale 191, ou RN 191, est une ancienne route nationale française reliant Corbeil-Essonnes à Ablis, déclassée sur la majorité de son parcours en RD 191.
Cet axe (avec ses « antennes » vers Melun (D 372) et Fontainebleau (D 837) constitue une option de remplacement de plus en plus prisée des automobilistes pour éviter la Francilienne souvent saturée dans sa partie sud.
Cette route, comme toutes les autres routes nationales françaises de 1 à 200, a été créée en 1824 à l'occasion de la renumérotation des routes impériales.
Jusqu'en 1949, elle avait un tronçon propre de Rambouillet à Ablis. Il devint commun avec la route nationale 10 lorsque cette dernière fut déviée de son tracé originel via Maintenon, tracé repris par la RN 306.
Jusqu'au milieu des années 1990, la RN 191 comportait un tronçon entre Les Essarts-le-Roi et Épône, qui fut déclassé en RD 191.
Les communes traversées, toutes dans le département de l'Essonne, sont :
Les communes traversées sont :
Les communes traversées étaient :