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Un télémètre est un appareil ou dispositif permettant de mesurer des distances par télémétrie.
Il existe plusieurs types de télémètres, utilisant différentes techniques de mesure.
Le télémètre optique est un instrument d'optique de mesure de la distance d'un objet visé[1]. L'opérateur met en concordance visuelle l'image donnée de la cible par deux objectifs, la trigonométrie permettant de calculer la distance avec une précision d'autant plus grande que la longueur qui les sépare est grande (voir périscope-télémètre, stadimètre ou télémètre stadimétrique, rangefinder).
Un des usages civils du télémètre est la mise au point télémétrique dans les appareillages photographiques, pour lesquels Lucien Dodin conçut le stigmomètre, un télémètre particulier où les deux objectifs sont remplacés par deux points d'un objectif unique.
Un principe différent est utilisé par les télémètres laser, LIDAR et Radar : la comparaison des caractéristiques du rayon réfléchi avec celles du rayon envoyé permet de mesurer la distance. Les premiers sont apparus sous le nom de Funkmessgerät (« télémètres radio » ) donné par les pionniers allemands (tels Rudolf Kühnhold).
Les télémètres acoustiques sont appelés Sonar. Ils servent notamment à mesurer la distance à laquelle se trouve le fond d'un plan d'eau pour éviter l'échouage.