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Par union dynastique on entend (surtout dans le passé) le phénomène par lequel deux États souverains reconnaissent comme monarque propre le même souverain, choisi selon des règles communes. Cette union dynastique commence, en général, à la suite du mariage entre les héritiers des royaumes respectifs.
Néanmoins, il arrive parfois que l’union dynastique désigne le cas où deux royaumes ont le même souverain et pour souligner qu’il n’y a pas coïncidence entre les personnes physiques rois de deux royaumes, mais de l’identification des dynasties régnantes.
Les historiens et constitutionnalistes distinguent :
L’histoire de la couronne de Castille débute avec l’union et le royaume de Castille et de León s’unirent :
Sous Raimond-Bérenger IV de Barcelone en 1137.
En 1066, Guillaume le Conquérant, duc de Normandie, conquiert le royaume d'Angleterre et se proclame roi, après avoir vaincu les troupes anglo-saxonnes à la bataille d'Hastings le . Les années suivantes, quelques-uns des souverains d’Angleterre possédèrent également le titre de duc de Normandie:
En 1542, parce que le bruit couru que les Irlandais se rangeraient sous l’autorité du pape plutôt qu’assujettis au seigneur d'Irlande (le souverain d'Angleterre), le roi d'Angleterre Henri VIII se proclama roi d'Irlande, mettant fin à la seigneurie d'Irlande et en fondant le royaume d'Irlande. De là et jusqu’en 1707, le royaume d'Angleterre et le royaume d'Irlande furent une union dynastique en la personne de leur souverain. En 1603 l'union personnelle s’étendit également au royaume d'Écosse.
En 1542, l'Irlande adopta un nouveau drapeau : la croix de Saint Patrice, qui sera l'emblème officiel du royaume d'Irlande jusqu’en 1801.
L'union dynastique entre les trois royaumes d'Angleterre, d'Irlande et d'Écosse advint en 1603, quand le roi d'Écosse Jacques VI devint aussi roi d'Angleterre et roi d'Irlande sous le nom de Jacques Ier d'Angleterre, à la suite de la mort de la reine Élisabeth Ire d'Angleterre. Jacques fut ainsi le premier monarque à être souverain d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande.
Le , à la suite d'un décret du roi, le premier drapeau du Royaume-Uni circula sur les embarcations anglaises et écossaises ; il devint le drapeau officiel jusqu’en 1707.
L'union dynastique (ou union personnelle) entre les royaumes d'Angleterre et d'Écosse se termina de fait avec l'acte d'union proclamé en 1707 par la reine Anne, par lequel se réalise l’union territoriale et politique du royaume d'Angleterre et du royaume d'Écosse, qui formèrent le royaume de Grande-Bretagne.
De 1707, à la suite de l’acte d'union proclamé par la reine Anne d’Angleterre, l’union dynastique devint entre le nouveau royaume de Grande-Bretagne et le royaume d'Irlande (qui était précédemment en union personnelle avec l'Angleterre et l'Écosse). L'union personnelle entre Grande-Bretagne et Irlande se termina en 1801, quand le roi George III unit les royaumes de Grande-Bretagne et d'Irlande ; après l'acte d’union de 1800, le , George III proclama le Royaume-Uni de Grande-Bretagne et d'Irlande en assumant le titre de roi du Royaume-Uni de Grande-Bretagne et d'Irlande.
En cette même année fut mise en circulation le nouveau drapeau, l’actuel Union Flag, qui unissant le drapeau de Grande-Bretagne et celui de l'Irlande (union de la croix de St George pour l'Angleterre, la croix de St André pour l’Écosse et la croix de St Patrice pour l’Irlande.
Le duc de Bourgogne, Henri 1er devint en 1029-1032 roi de France, mais cette union cessa en 1032
Par l'union de Krewo (ou « union de Krevo ») la reine de Pologne Hedwige d'Anjou et le grand-duc Jagellon de Lituanie, signèrent un accord politico-dynastique qui conduisit à la fondation de l'union de Pologne-Lituanie. Le document fut signé dans la cité de Krewo le et fixait les points suivants :
Cette union fut ensuite remplacée par l'union de Lublin.
L'union de Kalmar fut fondée en 1397 sous l'impulsion de la reine Marguerite, fille du roi danois Valdemar Atterdag et épouse du roi norvégien Hakon VI. Après avoir successivement gagné les trônes de Danemark, de Suède et de Norvège, elle fit élire son petit-neveu Éric de Poméranie roi des trois royaumes. L'union de Kalmar fut brisée en 1523 lors de la sécession de la Suède menée par Gustav Vasa.
L'union entre le Danemark et la Norvège intervient à la suite de l'union de Kalmar après la sécession de la Suède et dure jusqu'en 1814 lorsque le Danemark cède la Norvège à la Suède (traité de Kiel).
En 1814, le traité de Kiel sépare les royaumes de Norvège et de Danemark. Après une courte période d'indépendance, la Norvège se lie à la Suède (royaumes unis de Suède et de Norvège) jusqu'en 1905 lorsqu'intervient la dissolution de la Suède-Norvège.
L'Islande, liée à un serment de vasselage au royaume de Norvège datant de 1262, passe sous contrôle danois en 1814. Le mouvement d'indépendance mené notamment par Jón Sigurðsson lui permet d'obtenir un statut d'autonomie en 1874, puis finalement de devenir un royaume indépendant en 1918, mais qui garde le même roi que le Danemark, les deux pays ayant conclu un Acte d'Union, devant être renégocié 25 ans plus tard (en 1943).
Durant la Seconde Guerre mondiale, le Danemark occupé par l'Allemagne étant dans l'incapacité de négocier le traité d'union, l'Althing, le parlement islandais, déclare unilatéralement l'abrogation de l'union. Un référendum en 1944 approuve la fin de l'union et la fondation de la république.