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Les Zenagas ou Zénagas (Znagas) sont les membres d'une population issue de tribus berbères de la Mauritanie du sud-ouest, essentiellement dans la Wilaya (Région) du Trarza, et du nord du Sénégal. Aujourd'hui, la plupart des Zenagas parle le hassaniya et seule une minorité parle encore le berbère[1].
Leur nom provient de celui de la confédération berbère des Sanhadja.