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Un avertissement urgent de navigation[1], communément abrégé « AVURNAV », est en France, un message de sécurité destiné aux navigateurs et diffusé généralement par radiotéléphonie, par les sémaphores notamment, après appel sur le canal 16 ou sur la fréquence 2 182 kHz, navtex ou Inmarsat, qui concerne des modifications récentes importantes à prendre en compte pour la sécurité de la navigation. Ces modifications peuvent être d'origine accidentelle (disparition de balise, épave,…) ou programmée (chantier sur le domaine maritime, tir d'artillerie…). Elles peuvent concerner l'apparition de dangers, les infrastructures, la topographie et l'hydrographie. En France, le détail de tous les AVURNAV en cours dans une zone donnée peut-être consulté dans les capitaineries des ports attenant à la zone maritime concernée.
Les changements suivants sont annoncés par des AVURNAV : le déplacement d'un banc de sable, une nouvelle épave, l'extinction puis le rallumage d'un feu ou d'un phare, la disparition d'une balise, la modification de l'apparence d'une balise, la pose provisoire d'une bouée, la présence d'un chantier fixe sur le domaine maritime constituant un risque pour la navigation aux abords de la côte ou au large, une campagne de relevé hydrographique ou sismique (navire à capacité de manœuvre restreinte au sens des règles), un exercice de tir en mer depuis la terre (missile, artillerie), la présence d'une épave flottant entre deux eaux (bille de bois, conteneur, …), des changements affectant le chenal d'accès et plus généralement les abords d'un port, avertissements météorologiques importants, etc.
Sur l'AVURNAV sont indiqués au minimum l'autorité émettrice, la description et la position de l'endroit concerné, la nature de la modification ou du danger et, si elle résulte d'une action programmée, la date de fin.